P4FollowLine.md

@@ -67,3 +67,28 @@ Payload JSON:
   'action'    : 'LINE_FOUND'
 }
 ```
+
+
+#### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
+Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
+
+Payload JSON:
+```
+{ 
+  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
+  'id'        : '$TU_ID',
+  'action'    : 'INIT_LINE_SEARCH'
+}
+```
+
+#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
+Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
+
+Payload JSON:
+```
+{ 
+  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
+  'id'        : '$TU_ID',
+  'action'    : 'END_LINE_SEARCH'
+}
+```
\ No newline at end of file