Changes

Page history
Update P4FollowLine authored by Roberto's avatar Roberto
Hide whitespace changes
Inline Side-by-side
P4FollowLine.md
View page @ a25142c9
...@@ -199,7 +199,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/ ...@@ -199,7 +199,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea. * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que tu robot se haya salido de la línea.
* Payload JSON: * Payload JSON:
``` ```json
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$ID_EQUIPO", "id": "$ID_EQUIPO",
... ...
......