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@@ -266,6 +266,21 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
 }
 ```
 
+#### Mensaje Estadísticas Línea Visible (OPCIONAL) 
+
+* Descripción: Este mensaje debe enviarse al finalizar la vuelta, es decir, cuando encuentres el obstáculo. Debes enviar el % de veces que has detectado la línea utilizando los infra-rojos. Es decir, si durante la vuelta has leído 1000 veces el infrarojo, y 900 has detectado la línea con alguno de los sensores, y 100 veces no la has detectado, deberás mandar un 90.0 %
+
+* Payload JSON:
+
+```json
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$ID_EQUIPO",
+	"action": "VISIBLE_LINE",
+        "value": 0.00
+}
+```
+
 ## 8 Evaluación
 
 ### 8.1 Día de Test y Día de Examen