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@@ -96,6 +96,8 @@ Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utiliza
 mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 18830 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 ```
 
+<details><summary>Click para expandir la sección de mensajes</summary>
+
 #### Mensaje de inicio de vuelta
 
 * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez. **IMPORTANTE:  La vuelta nunca podrá comenzar si no hay conexión a la red WiFi ni a MQTT.**
@@ -200,3 +202,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 18830 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
 	"action": "PING"
 }
 ```
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+
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+</details>
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