P4FollowLine.md

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 #### Mensaje Inicio Búsqueda de Linea
-Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
+* Descripción: Opcionalmente tienes la posibilidad de implementar un comportamiento "encuentra línea" una vez que te hayas salido del camino (esto te permitirá reducir la penalización).
 
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+* Payload JSON:
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 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",