Update P4FollowLine authored by Roberto's avatar Roberto
......@@ -112,8 +112,8 @@ Desde el ESP32 tendrás que conectarte y mantener la conexión abierta para mand
![image](uploads/b5c7a2e793073040027586f74d06d004/image.png)
```
Server: 193.147.53.2
Port: 18830
Server: 193.147.53.2 (garceta.tsc.urjc.es)
Port: 21880
```
### 6.2 Mensajes
......@@ -127,7 +127,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
```
mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 18830 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21880 -t /SETR/2022/$ID_EQUIPO/
```
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