P4FollowLine.md

@@ -180,6 +180,14 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 }
 ```
 
-#### Mensajes Velocidad o Dirección
-```
+#### Mensajes PING
+* Descripción: Mensaje de estado mandado cada 5 segundos.
 
+* Payload JSON:
+```
+{
+	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
+	"id": "$TU_ID",
+	"action": "PING"
+}
+```