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## 9. Otros recursos
* Para testear tu práctica y ver algunas metricas de manera fácil y cómoda mediante mqtt y node-red puedes utilizar una aplicación de depuración desarrollada por el estudiante Elias Muñoz Tain (promoción 2023).
Github: [https://github.com/Eliasmtain11/setr-robot-telemetry](https://github.com/Eliasmtain11/setr-robot-telemetry)
![image](uploads/3dc96a251485a20475d268d947a68730/image.png)
* Si tienes problemas con que tu ordenador reconozca el puerto USB para programar el arduino o el ESP, sigue esta [receta](https://askubuntu.com/questions/1389189/how-to-use-esp32-wrover-b-with-ubuntu) y deshabilita el servicio brltty (kudos para Iván Lopez). Una explicación más detallada tienes abajo (por Diego Garcia)
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