@@ -168,7 +168,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
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##### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
* Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
* Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
