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@@ -29,7 +29,7 @@ Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.yout
 
 El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores.
 
-### 4.1 Ultrasonidos
+### 4.1 Ultrasonido
 
 ```c
 #define TRIG_PIN 13  
@@ -38,6 +38,12 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
 
 ### 4.1 Sensor Infra-rojo
 
+```
+#define PIN_ITR20001-LEFT   A2
+#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
+#define PIN_ITR20001-RIGHT  A0
+```
+
 ### 4.2 Servo
 
 ### 4.3 Motores