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...@@ -29,7 +29,7 @@ Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.yout ...@@ -29,7 +29,7 @@ Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.yout
El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores. El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando todos los sensores y actuadores.
### 4.1 Ultrasonidos ### 4.1 Ultrasonido
```c ```c
#define TRIG_PIN 13 #define TRIG_PIN 13
...@@ -38,6 +38,12 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando ...@@ -38,6 +38,12 @@ El robot incorpora un Ardunio UNO que actúa de cerebro del sistema controlando
### 4.1 Sensor Infra-rojo ### 4.1 Sensor Infra-rojo
```
#define PIN_ITR20001-LEFT A2
#define PIN_ITR20001-MIDDLE A1
#define PIN_ITR20001-RIGHT A0
```
### 4.2 Servo ### 4.2 Servo
### 4.3 Motores ### 4.3 Motores
... ...
......