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Nov 14, 2022
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Roberto
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e93cf845
...
...
@@ -113,7 +113,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
"id"
:
"$TU_ID"
,
"action"
:
"INIT_LINE_SEARCH"
}
```
https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json
```
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
*
Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
...
...
...
...