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...@@ -113,7 +113,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT ...@@ -113,7 +113,7 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
"id": "$TU_ID", "id": "$TU_ID",
"action": "INIT_LINE_SEARCH" "action": "INIT_LINE_SEARCH"
} }
```https://raw.githubusercontent.com/espressif/arduino-esp32/gh-pages/package_esp32_index.json ```
#### Mensaje Fin Búsqueda de Linea #### Mensaje Fin Búsqueda de Linea
* Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea" * Descripción: Si has implementado la búsqueda de línea una vez que la has perdido, deberás mandar este mensaje en el momento que la hayas encontrado y por tanto finalizado el comportamiento "encuentra línea"
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