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@@ -150,12 +150,12 @@ Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 Para comprobar los mensajes que envía tu robot a través de MQTT puedes utilizar el siguiente comando que debes ejecutar en los ordenadores del laboratorio. Básicamente es un subscriptor a un topic determinado que mostrará todo lo que llega a ese topic.
 
 ```
-mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
+mosquitto_sub -v -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
 ```
 
 Para realizar pruebas puedes probar a publicar de la siguiente manera:
 ```
-mosquitto_pub -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
+mosquitto_pub -h 193.147.79.118 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/ -m "hello world!"
 ```
 
 #### Mensaje de inicio de vuelta