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 Tu robot debe mandar los siguientes mensajes siempre conectando al servidor MQTT
 
 #### Mensaje de Inicio
+Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre justo antes de empezar la vuelta al circuito. Por tanto debe realizarse sólo 1 vez.
+
+Payload JSON:
+```
+{ 
+  'team_name' : '$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO', 
+  'id'        : '$TU_ID',
+  'action'    : 'START_LAP'
+}
+```
\ No newline at end of file