P4FollowLine.md

@@ -182,7 +182,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
 
 #### Mensaje Obstáculo Detectado
 
-* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea. El coche se debe detener entre 5 y 8 cm antes del obstáculo.  
+* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea. El coche se debe detener entre 5 y 8 cm antes del obstáculo. En el campo distancia debes enviar la distancia detectada en centímetros.
 
 * Payload JSON:
 
@@ -190,7 +190,8 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
 {
 	"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
 	"id": "$ID_EQUIPO",
-	"action": "OBSTACLE_DETECTED"
+	"action": "OBSTACLE_DETECTED",
+        "distance" : 000
 }
 ```