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...@@ -182,7 +182,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/ ...@@ -182,7 +182,7 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
#### Mensaje Obstáculo Detectado #### Mensaje Obstáculo Detectado
* Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea. El coche se debe detener entre 5 y 8 cm antes del obstáculo. * Descripción: Este mensaje debe enviarse siempre que detectes un obstáculo en el camino de la línea. El coche se debe detener entre 5 y 8 cm antes del obstáculo. En el campo distancia debes enviar la distancia detectada en centímetros.
* Payload JSON: * Payload JSON:
...@@ -190,7 +190,8 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/ ...@@ -190,7 +190,8 @@ mosquitto_sub -v -h 193.147.53.2 -p 21883 -t /SETR/2023/$ID_EQUIPO/
{ {
"team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ", "team_name": "$TU_NOMBRE_DE_EQUIPO ",
"id": "$ID_EQUIPO", "id": "$ID_EQUIPO",
"action": "OBSTACLE_DETECTED" "action": "OBSTACLE_DETECTED",
"distance" : 000
} }
``` ```
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