@@ -14,11 +14,12 @@ La evaluación y objetivos de esta práctica son:
- Sigue la línea lo más rápido posible sin salirse.
- Comunicación IoT a través de MQTT
- Comunicación serie entre ESP32 y Arduino UNO
- Si el robot se sale se permite realizar una búsqueda de la línea.
- Si el robot pierde la línea se permite realizar una búsqueda de la línea de nuevo.
- Detección de obstáculos
## 2. Diagrama
## 3. Montaje
Consulta el manual que viene con el kit y el siguiente [vídeo](https://www.youtube.com/watch?v=GQi99xmohdw&ab_channel=ElegooOfficial) para realizar el montaje correctamente. Es el primer paso de la práctica.
